GAVEL 靠外部验证框架让 Qwen3-8B 机器人规划成功率翻倍

GAVEL 是一个围绕显式图世界模型构建的 LLM 长程具身规划验证与修复框架，可在不改动模型本身的前提下，仅通过外部 harness 显著提升性能。图结构表示物体关系、动作前置条件与效果，以及对未观测物体位置的概率信念，能在执行前预测并修复 LLM 生成的计划。实验显示 Qwen3-8B 在长程机器人任务上的成功率从 41.2% 跃升至 91.8%。

2026-09-20 ~ 2026-09-21 · 2 条相关

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