三台 Franka 机械臂协作叠塔，Gemini Robotics-ER 充当大脑

开源项目 IsaacSimGeminiRobotics 演示了多机器人协作：3 台 Franka FR3 机械臂在 NVIDIA Isaac Sim 仿真环境中通过 ROS 2 控制栈协同工作，完成 9 层塔的堆叠任务，Gemini Robotics-ER 模型作为系统大脑负责决策与编排。该系统展示了大模型驱动多臂并行作业的可行架构，引发社区关注。

2026-09-19 ~ 2026-09-21 · 2 条相关