纯 Rust 视觉 SLAM 项目 visloc-rs 开源

开发者 rsasaki0109 开源纯 Rust 项目 visloc-rs，实现视觉与视觉惯性 SLAM、SfM 及 GPS 拒止环境下的定位，面向机器人和无人机场景。作者公布的 ETH3D 实测数据显示，visloc-rs 比 COLMAP 快 3.46 倍，项目在 GitHub 上已获得社区关注，作者对里程碑表示庆祝。

2026-09-18 ~ 2026-09-18 · 2 条相关

• 纯 Rust 实现视觉/视觉惯性 SLAM 与定位，visloc-rs 开源 — rsasaki0109 · 2026-09-18
• 纯 Rust 实现视觉 SLAM:visloc-rs 比 COLMAP 快 3.46 倍 — rsasaki0109 · 2026-09-18