CMU 等发布 ActiveScale：教机器人主动感知

CMU 与港科大（广州）团队发布 ActiveScale 框架，从模型、数据、硬件三方面协同设计，让 VLA 模型学会主动感知：当固定视角下任务关键信息被遮挡时，机器人可主动改变视角观察。该框架基于约 1000 小时自我中心数据训练，在 VLA 基础上加入历史视频观测，解决固定视角下信息遮挡的问题。

2026-09-17 ~ 2026-09-19 · 2 条相关

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