双足机器人靠踝部微调在滚珠上稳立不倒

一段演示视频与配图显示，一台双足机器人能在滚动的滚珠地面上保持平衡。分析指出，其稳定的关键在于脚踝持续进行微小的扭矩修正，同时在滚动发生时避免将身体重量转移到已经开始滑动的支撑脚上，展示了双足站立控制的动态平衡能力。

2026-09-01 ~ 2026-09-02 · 2 条相关

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