双足机器人演示：通过踝部微调抵抗地面滚动
rohanpaul_ai · x · 2026-09-01
展示了一段视频，双足机器人在滚动的小球上保持平衡。推测机器人通过踝部不断施加微小扭矩修正，并避免将重量分配到已经开始滚动的脚上。
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