CHI 2026：具身AI动态生成电肌肉刺激辅助物理操作

芝加哥大学 Pedro Lopes 实验室一项发表于 CHI 2026 并获最佳论文奖的研究提出“生成式肌肉刺激”系统，将视觉 LLM 与具身知识库及关节约束相结合，动态生成上下文感知的电肌肉刺激（EMS），辅助用户完成将自行车放上公交架等复杂物理任务，超越传统固定刺激方案。

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