BeyondMimic 助宇树 G1 森林完成高难度动作

宇树 G1 人形机器人的演示视频显示，其在森林等真实环境中也能流畅完成后空翻和 360 度回旋踢等高难度动作，表现由 BeyondMimic 技术驱动。该框架通过引导扩散从人类动作中学习，实现多功能人形控制，包含高质量运动追踪管道，能在真实硬件上稳健执行跳跃旋转、冲刺和侧手翻等动态技能。

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