NVIDIA 联手 UC Berkeley 开源触觉机器人方法 T-Rex

NVIDIA 与 UC Berkeley 合作开源了名为 T-Rex 的机器人触觉学习方法，旨在解决机器人“触觉缺失”的问题，其架构采用混合变换器设计。NVIDIA 研究员 Jim Fan 转发团队工作时指出，触觉是机器人领域被严重低估的模态——摄像头看不见磁吸件入位、纸杯剥离、USB 插入等细节，触觉就像给机器人“摘掉了手套”。

2026-08-22 ~ 2026-08-22 · 2 条相关