北大等联合推出十亿参数具身大模型 LDA-1B

北京大学联合 Galbot、中科院等机构推出了参数量达 10 亿的具身智能基础模型 LDA-1B。该模型以动力学为中心,在超过 3 万小时的异构具身数据(EI-30k)上进行训练,涵盖了各种人类演示和灵巧操作任务。这项研究成果将在 RSS 2026 会议上进行展示。

2026-08-13 ~ 2026-08-13 · 2 条相关