北京简单 AI 开源 2000 小时高保真机器人操作数据集

北京简单 AI 开源了名为 HiFi-UMI-2K 的大规模高保真双臂机器人操作数据集。该数据集基于 2 万多小时录制构建，最终处理出超 432 万条片段，包含 2000 多小时的人类操作数据，覆盖 480 多个采集场景，总容量达 16TB。研究发现，仅使用这些纯人类演示数据进行训练，其效果就能媲美传统的机器人遥操作，为具身智能研究提供了重要支持。

2026-08-05 ~ 2026-08-06 · 3 条相关