Simple World Lab 开源 16TB 机器人操作数据集 HiFi-UMI-2K
AIFlow_ML · x · 2026-08-05
Simple World Lab 在 Hugging Face 上开源了 HiFi-UMI-2K，一个包含 16TB 高保真机器人操作数据的大规模数据集。该数据集已转换为 LeRobot 格式，可直接用于机器人学习流水线。数据集包含 192M 行、约 1.38k 个 episode，涵盖状态、动作、时间戳等模态，采用 CC-BY-4.0 许可。相关论文已发布（arXiv:2607.25895）。
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