HandUMI：低成本双臂机器人数据采集开源工具

开源项目 HandUMI 旨在解决双臂机器人的数据采集与迁移难题。该项目支持无需机器人在环即可进行低成本的动作数据采集，并允许将同一套数据重定向到不同的双臂平行夹爪机器人上，大幅降低了机器人数据采集的门槛与成本，目前已加入 Awesome-UMI 开源生态。

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