1X NEO仿生灵巧手：从发布到精细操作实测

第 1 集 · 1X发布NEO机器人25自由度肌腱驱动灵巧手(2026-07-09,19 条)

1X Technologies正式发布了专为NEO人形机器人设计的全新机械手。这款被官方称为“物理世界的API”的设备，因具备高达25个自由度以及出色的精细操作能力，引起了业内的广泛关注，被视为人形机器人迈向通用实用的关键一步。

关键技术与设计细节

这款机械手采用肌腱驱动方案，将电机移至前臂并通过腕部传递腱驱动。这种低减速比设计实现了“力透明”和可反驱，外力能沿关节回传，有效减轻了手指重量并降低了碰撞冲击。手部总计拥有25个自由度（包含22个可驱动自由度与3个腕部自由度），并覆盖触觉皮肤，定位精度达到±0.2mm。此外，该手部采用IP68级密封防水，使用食品级安全材料制造。

实际演示与量产计划

在演示中，该机械手展现了接近人类水平的灵巧度、力量与速度，能够完成拧灯泡、捡螺丝、拼乐高、倒茶、拉拉链甚至打手语等复杂动作。据透露，1X建立了端到端的自研生产体系，目前已有数百只机械手下线。该产品现已开放预售，早期体验价格为2千美元，公司计划今年达到1万只的产能。

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第 2 集 · 1X展示家用机器人NEO机械手新进展(2026-07-11,2 条)

1X Technologies更新了其家用人形机器人NEO的机械手演示，展示了在精细操作能力上的显著提升。最新视频显示，NEO的机械臂已能熟练完成拧灯泡、拼乐高和摘葡萄等复杂且精细的动作，表明其机械臂控制技术正日益成熟，距离实际家庭应用场景又近了一步。

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