训练机器人学拳击动力学链，数小时后出拳力量提升 6 倍
dee_hw · x · 2026-11-15
作者周日花几小时教机器人理解"动力学链"（kinetic chain）：出拳力量从地面经腿、髋、肩传递而非仅靠手臂。机器人学习速度很快，训练后的策略使其出拳力量提升 6 倍，还学会了后脚旋转和转髋发力。作者感叹"不赖啊，伙计！"，展示了具身机器人快速习得人类运动技巧的演示。
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