开源扫地机器人 OOMWOO 走红 GitHub，13.1k 星可自行 3D 打印组装
Technovangelist · x · 2026-11-15
开源项目 OOMWOO 在 GitHub 收获 13.1k star、824 fork，是一款可以自己动手造的家用扫地机器人。
技术要点：
- 基于 Raspberry Pi、Arduino、ESP32 与 ROS2 构建，外壳 3D 打印
- 使用低成本 2D LiDAR 进行建图与自主导航（LiDAR SLAM）
- 本地运行、无需云服务，无厂商锁定，支持接入 Home Assistant
- 采用 Apache-2.0 许可，配套 BOM 清单与教程
作者 Technovangelist 表示很看好这个项目，并吐槽现在厂商几乎不再做纯吸尘机器人，新品全都「顺手拖地但都拖不好」。注意项目目前尚未完全可复制建造，官方称可在仿真环境中先跑起来，建造说明仍在完善中。
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