牙刷芯片跑全美空管冲突求解：45000 架航班 ESP32 搞定

juanbenet · x · 2026-11-15

Casey Handmer 上线了一个离谱但严谨的演示项目 Toothbrush ATC：把全美一天 45,000 架 IFR 航班的空域冲突检测与求解，跑在一把 Wi-Fi 智能牙刷（Evowera Planck Mini，能跑 Doom 那款）里的 ESP32-C3 芯片上。

页面模拟合成的一天美航空域，峰值约 5,000 架飞机在空，每 5 秒在模拟的 ESP32-C3 上完整跑一次全空域冲突探测与解决，屏幕上的飞机就是按它的输出调度的。页面还给出详细数据：最坏一次求解的耗时、内存占用（代码+数据+峰值栈）、把同一内核移植到 64MHz Cortex-M0+ 的对比、与原生 CPU 校验的结果，以及每个 5 秒周期内的冲突预测和放行指令。