肌腱移植+断腿重学走路：MyoSuite 3.0 上的仿真身体损伤恢复实验
MaziyarPanahi · x · 2026-11-14
作者基于开源的 MyoSuite 3.0（Apache 2.0）做了一组「身体损伤—重新学习」实验：
- 把仿真身体的腿力减半，0.66 秒后摔倒，随后继续用 MyoSuite 自带的训练器在原策略上训练，最终能走完全程 10 秒、11.3 米。
- 手部版本模拟了真实的肌腱移植手术——拇指肌腱断裂后把食指伸肌腱移接到拇指上（经典修复术式）。手术后 9 个手势信号中 8 个失效，练习后 7 个恢复。
- 恢复单个手势约需 187 万步训练；若从零训练一个新策略（新大脑）则需要 3700 万步。
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