开源自动驾驶项目拟把算法文档做成可交互在线书籍
4310sy · x · 2026-11-14
GitHub 上 ShisatoYano 的 AutonomousVehicleControlBeginnersGuide 项目发起了一个长期 Issue（#165），计划把仓库内文档整理成一本英文 Web 书籍，主题为「通过运行、替换和组合仿真中的算法来学习自动驾驶的完整导航」。具体规划包括：
- 形式：用 Sphinx + MyST Markdown 从 doc/ 目录构建 Web 书，部署到 GitHub Pages（类似 ROS 2 文档的做法），纸质版暂缓。
- 范围：覆盖代码路线图（#131）的全部内容，从车辆模型到避障与变道。
- 特色：读者不仅可以替换每个阶段的算法，还能将模块组合成多种仿真并对比结果。
- 每章结构：问题与直觉（配图）、理论与推导（全书统一符号）、算法伪代码及其局限与参考文献。
作者 4310sy 回应将考虑 vishalskotak 的建议，在每节末尾加入练习题和检查理解的小问题，欢迎社区在 Discussions 或 Issue 下提意见。
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