控制理论巨匠 Karl Astrom 逝世，享年 92 岁其思想滋养现代强化学习

gautamcgoel · x · 2026-11-14

控制理论与自适应控制的奠基人 Karl Astrom 于 11 月 12 日去世，享年 92 岁。

Babak Hassibi 撰文回顾其遗产：早在 1965 年，Astrom 就写下了关于部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）控制的开创性论文，这正是现代强化学习的重要基础；1973 年与 Wittenmark 合著的自校正调节器论文则奠定了「学习与控制」领域的基石。作者指出，从 Astrom 的工作到当下机器学习诸多流行思想，有一条清晰的思想脉络。