斯坦福/MIT 推出《Principles of Robot Autonomy》教材，纸质免费在线双版本

GioeleZardini · x · 2026-11-13

斯坦福与 MIT 研究者出版新教材《Principles of Robot Autonomy》，将经典机器人学与现代 AI 融合，向所有学习者开放，提供纸质版和免费在线版。该书源于 Marco Pavone（MIT 博士校友、斯坦福教授）自 2017 年开设的同名课程，合作者包括 MIT 助理教授 Gioele Zardini（LIDS）等四位其斯坦福实验室前成员。Zardini 已将材料用于 MIT 课程 1.104 与 1.144，教学生以组合化方式推理复杂系统设计。配图为学生在实验室调试小型轮式机器人。