Ropedia Xperience 2 发布:1589 个 3D 扫描+131 小时人形动作数据
ropedia-ai · hf · 2026-11-13
Ropedia 团队发布 Ropedia Xperience 2 数据集,提出物理 AI 数据采集的「黄金标准」。
- 包含 1589 个公制尺度 3D 扫描(室内外家庭/办公室/餐厅/商店等场景)与 4230 段第一人称任务录像,覆盖 74 个任务、共 131 小时
- 核心主张:语言模型有明确的 scaling law,物理 AI 的对应问题是「能力如何随环境与行为数据扩展」,首先需要确定该扩什么数据、如何持续生产与复用
- 每次采集可多路复用于机器人学习:场景转为可物理交互的仿真环境、人体动作重定向为全身机器人轨迹、再通过虚拟遥操作与自动化长时程轨迹生成补充机器人行为数据
资源已在 GitHub 与 Hugging Face 开源。
所属事件:Robopedia 发布 Xperience 2 数据集：1589 个 3D 扫描与 131 小时人形动作(2 条相关)→
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