Qwen 被指在上下文中学会身体部位操控，模型涌现共享身体地图

Sauers_ · x · 2026-11-13

研究者 Sauers 观察到 Qwen 模型在视频演示中表现出对「身体部位转向」（body part steering）的 in-context learning 能力：无需微调，仅通过上下文示例模型就能学会按指令控制具身/机器人的特定身体部位。

他进一步指出，Qwen 似乎在多个身体之间共享了一张「身体映射」（map between bodies），即把学到的部位控制关系泛化迁移到不同形态的主体上。若成立，这暗示底层模型对具身控制有较强的通用表征能力，而非针对单一机器人形态的记忆。