Astra 与 Fable 5.2 零样本对决:仅靠视觉参考操控挖掘机

Scobleizer · x · 2026-11-13

Scoble 转发 laneburgett 的实测:将 Astra 与 Fable 5.2 两个模型放在同一挖掘机任务上做零样本对比,两者都只能看到机器状态的视觉参考,然后输出一系列移动指令(如「大臂移动 n 秒」)。

结果令人意外:其中一个模型胜出,并实际参与解决了垃圾分拣/废料处理的现实问题。原文未直接点名哪个模型获胜,属于值得追的早期真实场景对比。

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