UR5 机器人用 ACT 策略全自主穿线过车门，作者：线缆才是操作策略的试金石
stepjamUK · x · 2026-11-12
作者 stepjamUK 展示 Universal Robots UR5 在真实车门上全自主完成线缆穿线，运行的是 ACT 策略（全策略部署）。
他提出一个判断操作策略的硬标准：线缆任务。刚性部件允许机器人背动作，而线缆每碰一次就变形，策略必须真正“看着自己在做什么”才能成功。
整个流程——数据采集、训练、部署——都在 Neuracore 平台上完成，完整视频见评论区。
所属事件:UR5 机械臂全自主为车门穿线缆，ACT 策略受检(2 条相关)→
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