CoRL 2026 持续自我改进机器人研讨会：机器人须超越模仿自采数据

abhishekunique7 · x · 2026-11-12

UW 与 Amazon FAR 的 Abhishek Gupta 宣布将在 CoRL 2026(11 月 12 日，奥斯汀)的「持续自我改进机器人」(CSIR)研讨会分享观点，并自嘲已进入「分享淋浴随想」的教授阶段。

研讨会核心主张：仅靠模仿学习无法覆盖现实任务长尾，机器人需进入「经验时代」——自主采集数据、发现失败、通过与世界的交互持续精炼技能。演讲嘉宾包括 Physical Intelligence 的 Kay Ke、UBC 的 Jeff Clune 等；亮点论文涵盖流策略的测试时梯度引导、机器人操作世界模型 WEAVER 等方向。