CoRL 2026 设「持续自改进机器人」研讨会，倡导经验时代

abhishekunique7 · x · 2026-11-12

CoRL 2026（11 月 12 日，奥斯汀）设立「Continually Self-Improving Robots」研讨会，由 UW & Amazon FAR 的 Abhishek Gupta 等主持，邀请讲者包括 Physical Intelligence 的 Kay Ke、UBC 的 Jeff Clune、Dyna 的 Jason Ma、Generalist 的 Pete Florence。核心主张：仅靠模仿学习（遥操作演示、人类视频）无法弥合初始能力与真实世界长尾任务可靠性之间的差距，机器人须自主采集数据、发现失败、通过交互持续改进技能——进入「经验时代」（era of experiences）。研讨会已公布录用论文与亮点报告，涵盖流策略测试时梯度引导、机械臂世界模型 WEAVER 等。