UR5 机械臂全自主给车门穿线缆,作者称这是检验操作策略的试金石
stepjamUK · x · 2026-11-12
作者展示 Universal Robots UR5 机械臂全自主完成汽车车门内线缆穿孔任务，运行 ACT 策略，在 Neuracore AI 平台上完成数据采集、训练与部署。
作者认为线缆操作是检验任何操作策略的最佳任务：刚性部件可以让机器人死记硬背一条轨迹，而线缆每次触碰都会变形，策略必须真正「看着」自己在做什么。完整视频见评论区。
所属事件:UR5 机械臂全自主为车门穿线缆，ACT 策略受检(2 条相关)→
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