NVIDIA 发布 2B 参数车载推理 VLA 模型 Alpamayo 2 Edge
huggingface · x · 2026-11-12
NVIDIA 发布 Alpamayo 2 Edge，一个 20 亿参数的自适应推理视觉-语言-动作（VLA）模型，专为在 DRIVE AGX Thor 车载芯片上实时运行设计。
关键信息：
- 按需生成 Chain-of-Causation 因果推理，结合扩散动作专家从环视相机与导航输入生成驾驶轨迹
- AlpaGym 闭环强化学习使驾驶性能较最佳 checkpoint 提升 48.9%
- AlpaJudge 提供人类校准的推理质量评估，可用于筛选高价值训练样本及作为后训练奖励
- 经 TensorRT 与 DFlash2 优化后，在 DRIVE AGX Thor 上实现 160–190 ms 像素到轨迹延迟
模型与 AlpaJudge 评估模型均已在 Hugging Face 开放。
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