Fable 5.2 数字孪生复现真机 rollout,瞄准 sim 中做 RL 与评测
DominiqueCAPaul · x · 2026-11-12
jarothschild 在 Fable 5.2 发布后立即构建了一个数字孪生：真机机器人 rollout 与重放相同关节目标输出的数字孪生画面几乎一致，肉眼难以分辨。目标是为其执行器的 sim 中 RL 训练和评测做准备。
作者坦承低估了挑战，详细记录了尝试过程。DominiqueCAPaul 指出下一步是验证该仿真在评测甚至训练中的可靠性。
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