达人拆解灵巧手：20+自由度全直驱轴向磁通电机加液冷
CyberRobooo · x · 2026-11-12
引用对某灵巧手照片的技术分析：约 20–22 个自由度；每个关节均为真正的直驱（同轴、无减速箱）；电机大概率是轴向磁通（axial-flux）设计以获得高扭矩密度；指骨段实为连接电机的支架；采用外露管路液体冷却。作者称这是一份对硬件设计的解读。
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