观点：机器人控制模型先求智能再蒸馏至 27B 稀疏 MoE 即可
ChongZzZhang · x · 2026-11-12
作者 ChongZzZhang 主张，机器人控制模型无需过度纠结每个控制步的延迟，先把模型做聪明，再蒸馏到 27B 稀疏 MoE 即可。引用的讨论中也有人指出，担心控制步延迟的多为急需结果的业界人士，或忽视了历史规律——2010 年代的视觉模型需要工作站级算力，如今更强的模型已能跑在微型 IoT 芯片上。
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