大晓机器人双脑架构接管酒店洗衣房，任务耗时从30分钟缩至18秒

量子位 · wechat · 2026-11-11

量子位报道大晓机器人在酒店洗衣房落地的具身智能方案，核心是「世界模型+Astra」双脑协同架构与具身RSI自我进化。

世界模型 Mundo：输入房间/走廊照片后构建含质量、摩擦力等物理参数的可交互数字孪生酒店，机器人先在「驾校」里练熟再上岗，大幅压缩现场调试时间。
双脑解耦：云端 Astra 负责推理与策略生成，将收敛后的方法论沉淀为 Skill；端侧小脑负责高频执行。纯靠 Astra 实时决策跑完全程需超30分钟，解耦后本地完成一轮任务仅需 18.648 秒，耗时缩减超 98%。
BotAgent 调度中枢：把洗衣流程拆为 53 个原子动作、封装成 14 个语义步骤，可按电梯状态、洗衣机排队等情况编排出 200 多种动作序列。
具身 RSI：机器人录制失败录像与传感器数据回传 Astra 归因改进，自动生成新版 Skill；还支持自主复位实现 7x24 无人干预迭代。「烘干机取衣」一个 Skill 在 57 小时内完成 165 轮真机实验，产出 37 条改进方案，牛仔裤筒内残留率从 48% 降至 32%，最优 19%。

大晓董事长王晓刚表示，酒店场景兼具夜间用工痛点与长链条任务难度，接下来将探索即时零售等高频、可量化的 B 端场景，先商业闭环再向更难阵地进军。

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