EgoForce 数据集上线：2000小时自我中心视频+触觉力标注

yining_hong · x · 2026-11-11

研究者发布 EgoForce 大规模人类操作数据集，现已上线 Hugging Face（zhicao/EgoForce，CC BY-NC 4.0）。数据集将自我中心视频、手部动作与标定的触觉力配对，规模约 2000 小时、4 万条 episode、1000 个任务、1000 名演示者，目标是支撑力觉感知的人到机器人技能迁移和灵巧操作研究。首批子集已放出（约 5.5 万行），后续数据持续处理上传，配套论文与项目主页同步公开。