Martine 基准发布：多视角 3D 表面重建跨视角、分辨率与光照评测
ssh4net · x · 2026-11-11
Robin Bruneau 等人发布 Martine 多视角 3D 表面重建基准，针对现有基准限制视角覆盖、分辨率或光照导致比较偏倚的问题，提供受控采集环境下的系统评测。
要点：
- 覆盖视角覆盖度、分辨率、光照三个维度的联合评测，兼顾重建范式、物体属性与采集条件
- 数据集含高几何与光学多样性物体：低纹理、精细结构、透明与镜面材质，并提供人工标注的镜面/透明挑战级 3D 掩码
- 用机械臂+转台实现稠密视角采样，支持单光源与 30 LED 多光源两种采集模式
- 论文指出 OpenSubstance 等现有数据集存在图像-GT 错位问题（如不透明花朵与透明玻璃的 COLMAP 重建不准）
- 数据集以 CC BY 4.0 开源，附项目主页与论文链接
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