50美元dToF激光雷达接iPhone,开源USB方案可做室内3D扫描

kamathsblog · x · 2026-11-11

laanlabs 演示了把约 50 美元的 ST VL53L9CX dToF 激光雷达传感器通过开源 USB-C 板子接到 iPhone 上做 3D 扫描，仅用 ARKit 位姿即可完成快速室内扫描。

硬件由 RemiFM 以 KiCad 设计并开源（MIT 协议），集成 VL53L9 dToF 矩阵激光雷达（54×42 约 2.3k 测距分区，5cm–8.8m 量程）与 LSM6DSV 六轴 IMU（片上融合输出姿态四元数），面向移动机器人、微型无人机与 SLAM 研究；数据采用二进制包封以适配 USB Full-Speed 带宽。作者认为它比 ST 评估板上的 MIPI 接口方案好用得多。