开源机器人新基准 EgoHome：2 小时家务视频、亚秒级自我中心理解
AkshatS07 · x · 2026-11-11
Perceptron 团队发布开源基准 EgoHome，面向稠密、亚秒级的自我中心（egocentric）理解：
- 2 小时人工标注的家务视频，每段片段含 4 类标注：手部框、子任务、手部动作、手部描述。
- 包含 750+ 个 500ms 以内的短片段；数据、评测指标与 judge prompt 全部开源。
- 团队最难的部分是训练标注员并搭建可扩展、成本可控的标注 UX，作者自曝花了约 40 小时亲自标注。
- 几周内计划发布 object tracking 扩展，并向开源机器人社区征集下一步数据集需求。
数据已上架 Hugging Face，博客与仓库链接见原文。
所属事件:Perceptron 开源 EgoHome 第一视角家务视频基准(4 条相关)→
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