开源 C++20 GNSS 工具箱 libgnss++:RTK/PPP/CLAS/IMU 全家桶
rsasaki0109 · x · 2026-11-10
作者补充项目链接。libgnss++ 是现代 C++20 GNSS 工具库,支持 RTK/PPP 高精度定位、日本 QZSS 的 CLAS 厘米级增强、IMU 融合,含 ROS2、Python、Wasm/Web 多端封装,MIT 协议,1693 次提交,26 fork。适合做机器人与无人机的定位研究与实践。
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