C++20 GNSS 工具箱 libgnss++ 破 250 星,支持 RTK/PPP/IMU 融合
rsasaki0109 · x · 2026-11-10
作者 rsasaki0109 的开源项目 libgnss++ 达成 250 GitHub stars。这是一个现代 C++20 编写的 GNSS(卫星导航)工具库,支持 RTK/PPP 高精度定位、CLAS、IMU 融合,附 ROS2 集成、Python 绑定和 Web/Wasm 版本,MIT 协议开源。
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