「苦涩教训降临机器人」？长文反驳：所谓端到端仍被人类深度编排

burny_tech · x · 2026-11-10

被转发的长帖讽刺了「the bitter lesson comes for robotics」这一流行说法，指出所谓机器学习的进步其实是：人工设计的架构、每个组件与超参数都经过针对人类设定指标的艰苦消融、初始化靠消化海量人类数字化知识、再经历漫长的知识蒸馏阶段，最后在百万个部分众包、部分由 prompt 生成、由人类挑选的环境中，围绕调好的奖励函数反复爬山——整条智能生产流水线仍是人类主导的季度迭代循环。