开源项目 Calibrex 一条命令体检机器人传感器标定,已获 50 星
rsasaki0109 · x · 2026-11-10
作者 rsasaki0109 宣布其开源项目 Calibrex 达到 50 GitHub stars。
Calibrex 用于检查机器人传感器标定是否仍然正确：一条命令即可对 LiDAR、IMU、相机、GNSS 和车辆逐轴给出诚实的判定结果，支持 ROS2、rosbag 输入，覆盖 camera-LiDAR、LiDAR-IMU 外参标定检查等场景，采用 Apache-2.0 许可，已有 48+ stars、1570 次提交。对机器人团队来说，这是把「标定漂移排查」自动化的实用小工具。
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