BehaviorTree.CPP 4.11.0 正式发布,77 个 PR 带 Finally 节点落地
facontidavide · x · 2026-11-10
facontidavide 放出 BehaviorTree.CPP 4.11.0 的 GitHub Release 链接。自 4.10.0 以来共合并 77 个 PR:新增 Finally 控制节点实现 try/finally 式的可靠清理(支持 halttimeoutmsec 异步清理)、onlyIf/onStart 前置条件、XML schema 校验、输入端口订阅,以及大量通过 fuzzing 发现的健壮性修复。ABI 与 4.10.0 二进制兼容。
所属事件:BehaviorTree.CPP 4.11.0 发布,新增 Finally 节点与 XML 校验(2 条相关)→
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