BehaviorTree.CPP 4.11.0 发布:新增 Finally 节点与 XML 校验

facontidavide · x · 2026-11-10

作者 facontidavide 发布 BehaviorTree.CPP 4.11.0,包含大量用户贡献的加固与修复,重点新特性:新的前置条件 "onlyIf" 与 "onStart";新的控制节点 "Finally";XML 校验。配套的可视化工具 Groot2 也同步发布 1.10.0 以支持这些新功能。

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