Fly-by-Code:让编码智能体写程序操控无人机,主动探测补全任务证据
jbhuang0604 · x · 2026-11-09
首尔国立大学、CMU、马里兰大学等团队发布 Fly-by-Code：用具身编码智能体完成空中操作任务。智能体为每个任务编写程序并在仿真中执行，核心创新是在常规执行反馈（控制台日志、相机图像）之外加入「主动反馈」机制。
- View（看）：当执行反馈留下任务结果不可见的部分时，智能体额外写一个诊断程序，飞到新视角拍摄并附上笔记，据此判断任务是否完成。
- Probe（测）：当失败原因不明时，运行针对性物理测试（如直拉打不开门就试弧线拉法）获取物理证据。
两种主动收集的证据共同指导任务程序的迭代改进，解决「结果未见」与「失败原因不清」两大盲区。代码即将开源。
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