CoRL 2026 设「机器人需要世界模型吗」辩论工作坊，黄文龙参与组织

YunzhuLiYZ · x · 2026-11-09

wenlonghuang 宣布 CoRL 2026（11 月 12 日上午，Austin JW Marriott Brazos 厅）将举办半天工作坊「Do Robots Need World Models?」，由 Yunzhu Li 等转发扩散。工作坊聚焦机器人学习领域的核心张力：世界模型（动力学、接触、潜在预测器、视频模型、可学习模拟器等）提供可复用结构，利于规划、反事实推理、数据效率与泛化，但可能带来脆弱性、幻觉预测与推理变慢；而模仿学习、扩散策略与 VLA 端到端策略则表明部分结构可从数据隐式习得。工作坊公开征集论文（OpenReview 提交），目标不是抽象争论「是否必要」，而是何时、为何、以何种形式显式预测结构更有利，产出在显式世界模型、隐式预测策略与混合系统之间做取舍的设计原则。