NVIDIA SIGGRAPH 2026 论文 DAT:布料/软体/刚体无穿透接触统一框架
zhengyiluo · x · 2026-11-09
NVIDIA 团队在 SIGGRAPH 2026 发表论文 Divide and Truncate (DAT),提出统一的无穿透、无翻转接触求解框架,适用于刚体、软体、薄壳、杆件、纱线级结构与动画元素等多种对象的耦合多物理仿真。
核心要点:
- 通过将空间划分为不同区域并限制区域内运动,保证接触求解不穿透、不翻转
- Planar-DAT 变体仅限制朝向接触面的运动、切向自由移动,解决了以往人工阻尼与系统死锁问题
- 与材料属性无关,可作为后处理步骤接入任意迭代优化器
- 已集成进 NVIDIA 开源 GPU 物理引擎 Newton 的 VBD 求解器,可用于机器人与 Physical AI 的生产级仿真
演示包括多层布料落在圆柱上全程零穿透、扭曲的纱线级结构等场景。
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