开源机器人工具集 OpenRoboKit 发布，RoboKit 论文获 CoRL 2026 Spotlight
CyberRobooo · x · 2026-11-08
叶江龙团队发布 OpenRoboKit 系列开源机器人项目，包含三个工具包：
- RoboKit：高性能通用机器人任务工具包，支持从单问题到数千并行求解的快速可扩展优化与仿真，论文入选 CoRL 2026 Spotlight
- RetargetingKit：动作重定向与遥操作
- GraspKit：端到端抓取
RoboKit 覆盖逆运动学、模型预测控制、运动规划与强化学习等模块，MIT 协议开源，GitHub 已获 79 star。宣传视频含 16 小时抓取延时摄影与灵巧手重定向演示。
「具身」频道最新
- UW 团队发布 SGS：百万并行仿真机器人训练突破探索瓶颈 — KyleMorgenstein · 2026-11-09
- 嵌入式工程师长文：接上 LLM 不算 AI 原生硬件 — LocksmithOk2525 · 2026-11-09
- CoRL 2026 议程公布：李飞飞谈 Atlas 世界模型，Lisa Su 对谈 — PeterStone_TX · 2026-11-08
- 动捕+Blender+视频模型：三步把 K-pop 编舞迁移到任意舞者 — Choidonhyeon · 2026-11-08
- PrimeBOT 下线第 1 万台个人人形机器人，14 天产能翻倍 — CyberRobooo · 2026-11-08
- 传 Apple 筹备 1000 美元家用机器人，2027 年面世可管 FaceTime 和灯 — emmanuelvivier · 2026-11-08