CorebrumOS 物理AI系统:AI Agent 直接拥有并控制机器人身体
chrismatthieu · x · 2026-11-08
CorebrumOS 是一款运行在 Ubuntu 24/26 之上的「物理 AI 操作系统」,支持 x86、ARM、NVIDIA Jetson 和树莓派等多种硬件。
- 系统内置多个 AI Agent(Antigravity、Claude、Codex、Cursor、Grok、Hermes、OpenClaw、Ollama)+ ROS + Intel RealSense
- 通过核心组件 Synapse(前身 AgenticROS)把 AI Agent 与 ROS 耦合起来,让 Agent「知道」自己拥有身体并能直接控制
- 作者发布了 demo 视频,更多细节见项目页面
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