渲染优化到 3ms 后才发现：真正的瓶颈根本不是它

YouJiacheng · x · 2026-11-08

YouJiacheng 分享了一个翻车现场：他相信了 RoboTwin 成本分析中「光线追踪渲染是主要瓶颈」的结论，在 3090 上把渲染从 30ms/帧优化到 3ms/帧，结果发现 3090 上真正的瓶颈其实是 takeaction。他补充说实验室同学都告诉他渲染是最慢的部分，言语间颇为自嘲。

对做性能优化的人是个经典提醒：他人的 profile 结论不能盲信，换硬件或换配置后瓶颈位置可能完全不同，动手前先在自己的环境里重新测。