Do as I Do:用人类视频替代机器人采集,机器人数据迎来拐点
carlosdponx · x · 2026-11-07
研究者 Mahi 将在 CoRL 演讲《Do as I Do》并展示未公开 demo。其核心观点是:机器人本身正成为机器人数据规模化的瓶颈——按机器人或人类的速度采集数据,永远慢于按算力的速度扩展。
- 项目提出在「混乱的人类视频」与「实验室精修的遥操作机器人数据」之间建立对应关系,让人类视频成为灵巧操作训练数据来源
- 作者判断行业正接近拐点:未来大部分机器人数据将在无机器人、甚至无人类参与的闭环中生成
- 将在奥斯汀 CoRL 现场分享完整思路
「具身」频道最新
- 清华团队 ParallelWorld 测试时扩展,空间交换任务成功率 56%→83% — jiqizhixin · 2026-11-07
- Realbotix 仿真机器人 Echo 系列售价 1.2 万至 6 万美元，先卖头再卖身体 — TansuYegen · 2026-11-07
- 4周训练机器人弯线拧螺丝，首个自主工厂签下3年量产合同 — Scobleizer · 2026-11-07
- Technion 团队下周展示 3D 触觉成像 demo 与「人工触觉」研究 — AvivTamar1 · 2026-11-07
- 苏格兰医院发布全球首款儿科专用手术机器人 — Polymarket · 2026-11-07
- X Square 展示 WALL-B 具身模型驱动机器人「情绪时刻」 — Scobleizer · 2026-11-07